咖啡猫开箱 篇四：美的W11扫地机器人小白用户的使用初体验

 

作者：速溶咖啡猫

      一个产品的好坏，很重要的一点是这个产品对于新手小白用户的友好程度，如果一个产品对于从来没有用过此类产品的用户来说，在没有阅读说明书或者观看使用教学的情况下，就能很轻易的上手使用，并且能够满足用户70、80%的使用需求，我个人觉得这个产品就是成功的产品。关于扫地机器人这种智能化家居产品之前一直有听说，也知道一些品牌比如小米，石头等等，但我自己从来没有用过扫地机器人，对扫地机器人的技术也是一无所知，绝对的小白新手用户，非常荣幸有这么一次亲身体验的机会。就我家里的清洁状况来说，其实我对扫地机器人的要求也不是很高，因为家里每周也会定时做大扫除，房间不会很脏，主要是家里养了几只猫。家里也有吸尘器，但是因为懒癌晚期，所以就设想有了扫地机器人就是能够定时自动清扫一下房间的某些区域，清理日常的猫毛和散落在地上的猫砂之类的，我觉得就可以满足我的需求了。

      以下就是我从一个小白用户的角度在拿到美的W11扫地机器人（后文简称W11）之后的体验：

      收到产品的包装箱子，没想到居然这么大，这么重，幸亏是快递师傅用小拖车送到家门口，否则一个人想要从驿站搬回来还是有一些难度。还没有开始开箱，主子们已经安排过来了一位监工，那眼神的意思是，铲屎的，赶紧开箱看看，别磨蹭。

      首先值得表扬的就是美的扫地机器人外包装采用的易撕拉的开箱方式，就像快递的文件袋那样，箱子靠近底部的一圈有可以撕开的封条，直接撕开箱子就变成上下两截，把上半部分的箱子提起来即可。并不需要小刀之类的利器。虽说是一个小小的设计，不过这种为用户着想的贴心让人好感度一开始就增加了。

      机器人本体以及配件分别另外装在盒子里，基站通体就是白色，点缀以银色圆点装饰和黑色的饰条，造型简洁大方。

      另一个好奇宝宝也来围观了，在闻了一圈机器人的各个部分之后，主子表示味道不错。

      随机配备的两个圆盘拖布和两个边刷。一看就明白在使用前是需要安装的，同时，这也是耗材之一，不知道后续更换费用如何。

      揭开W11上盖，机器人背部正中就是集尘盒，需要定时手动清理。尾部是机器人机身上自带的水箱，当机器人返回基站之后，会自动更换清水，收集拖布上的污水。只要定期添加基站的清水，倒掉污水即可。后侧两个金属触点就是返回基站之后的充电触点。

     没有安装任何配件的W11底部，底部正中就是吸尘滚刷，两侧是可以升降的主动力轮，前部两侧是安装边刷的卡子，后边两侧是安装拖布圆盘的轴承。因为有颜色和卡扣的区分，所以，对于小白用户来说完全可以轻松安装边刷和拖布。

      为了避免安装错误，左右边刷用了不同的颜色来区分。安装的时候只需要按色安装即可。

      打开基站的透明上盖，结构也简洁明了，左侧灰色为污水箱，右侧透明的是清水箱。水箱的把手上也分别进行了注明，避免搞错。

      基站上部边缘右侧有两个触控按键。另外还有两个隐藏的状态显示，比如烘干和机器人状态指示灯只有运行的时候才点亮。

      基站边缘左侧是链接指示，只有当基站和机器人连接成功之后才显示。

      基站上部边缘右侧有两个触控按键。另外还有两个隐藏的状态显示，比如烘干和机器人状态指示灯只有运行的时候才点亮。

      配件安装完成后就是完整形态的扫地机器人了，和基站合个影，像不像准备出航的宇宙飞船。可以看到W11正前侧和前方两侧，以及顶部分别有黑色的透明窗，应该就是各种雷达和激光传感器。

      图中红圈处就是基站下部充电的触点。因为机器人后部有两个椭圆形的金属触点，只要手动将机器人放置入基站对准触点即可进行充电。通电之后机器人便自动开机，之后就会自动完成配对，整个过程用户所要做的就是静静的等待，这时候基站左侧配对指示灯的连锁图标就会常亮，表示基站与机器人通讯正常。但这个时候还不能马上开始使用，还要给基站的水箱添加清水。

      如果需要更好的清洁效果，可以在清水箱里添加配送的清洁剂。

      基站加满清水，机器人充好电，一切就绪就可以开始使用了。做为一个小白用户，我当然比较关心W11究竟好不好用，为此，我特地还是做了一些功课：扫地机器人最重要的就是在使用的时候导航避障功能是否强大，规划路径是否合理。w11扫地机器人在导航避障方面的硬件和软件算法的配置还是挺强大的。除了机身上前后以及底部配备的各种传感器之外，最重要的就是TOF激光雷达和线激光。

      做功课的时候百度了一下TOF激光雷达，其实就是在机器人或无人驾驶等领域广泛使用的一种利用光飞行的时间来精准测距的方法，简而言之就是发射出一道激光之后进行回波检测，再使用高精度的计时器去测量光波发射到目标物反射回来的时间差，利用光速恒定的特性计算出距离目标物体的距离。

      除了ToF雷达之外，W11还加入了线激光，就是在利用两个或两个以上的激光传感器，发射出的两道或多道交叉线激光，有点类似于人的双目视觉，使测量和感知更加的精准。

      TOF雷达和线激光都可以归为硬件的范畴，当然，今时今日的智能家居电器光有硬件并不能完整的发挥作用，还要搭配拍套的软件才行。很多时候我们使用智能化电器的体验不佳，真正的原因其实是配套的软件并不完善所致。W11搭配的是美的扫拖机器人NaviPolaris3.0的专业算法，和TOF雷达以及线激光组成了一个软硬件结合的避障和规划系统，除了可以更高精度获取障碍物的距离以及轮廓外，还可以通过判断前方障碍物的大小，制定更合理的避障策略和规划避障路线，提高清洁的效率。

      在应用软件方面，W11搭配的是美的自己的美居app，下载安装打开之后，个人感觉和天猫精灵，米家等智能家居app功能都大同小异。首页点击添加设备，然后揭开机器人后盖，扫描机身上的二维码，再按照app上的步骤提示连接即可。只要你有智能家用电器连接app的经历，这些步骤都是非常简单的，保持网络和蓝牙畅通，几分钟就可以连接成功。

    App在连接设备之后就可以点进设备页面使用了，使用的页面也非常的简洁明了，你可以在app上根据房间的清洁状况设置扫地模式，一般日常不是很脏的情况下，我会选择仅扫地即可，就把地上的猫毛或者猫砂之类的清扫一下就可以了。

      当然首次使用的时候，一定！一定！一定！要记得让机器人扫描一下需要工作的房间，尽量绘制一个比较精准的地图，以便于后期在规划清洁路径和区域的时候更加的高效。最开始没有连接使用的时候，感觉机器人有点摸不着头脑，路线有点乱，而且也会出现无法回归基站的情况，不过在全屋扫描绘制地图之后，这样的情况就很少出现了，所以，这一步一定要在使用之前做好。

      另外，还有一点，大家在使用扫地机器人之前还是简单收拾一下房间，减少人为设置的障碍物，比如散落在地上的大小物件，还有地面插座上的USB手机充电线缆之类，另外落地的窗帘门帘最好也稍微提一下不要拖到地面……机器人遇到这些人为障碍要么被缠绕困住，要么会打乱预定路线，增加清洁的时间。

      并且如果有养宠物，比如我家的几位主子没怎么见过世面，一旦机器人开始工作，要么就跑到机器人前面围观阻挡，要么就去拼命刨那个转动的边刷，要么就跑到机器人身上搭免费顺风车……极大影响了机器人的正常工作，哈哈哈哈哈哈，一定要把这些没见过世面的先关起来才不会打扰机器人的正常工作。

      经过几天实际的使用，因为是春节期间，本来家里就做了大扫除，每天的使用就是把房间的局部区域进行清洁，并没有全屋清洁，模式采用的基本都是先扫后拖，大概说说小白用户使用之后的感受：

      1、运行时机器人噪音相当的低。用W11的时候我一般就开始清扫之后就自己做自己的事情，不注意听，很难听到机器运行的声音，我觉得这一点对于有小朋友的家庭非常重要。

      2、避障灵敏度高，功能强大，对于障碍物会减速并重新调整行进路线。接近障碍物它会开始缓冲，不会直接撞过去。之前在朋友家就碰到机器人扫地的时候我站在机器人行进的路线，直接就撞过来，撞完才停。一来容易撞倒东西，二来也容易损坏机器。

      3、非常灵活的清洁模式，清洁效果满足我的需求。因为客厅里边有猫砂盆，主子们如厕完毕之后经常都会带一些猫砂出来，这时我一般就选择仅扫地模式，W11对于猫砂的清洁效果非常明显，就把猫砂盆周围的区域定点清理一下就清爽多了。

      如果是地上有打翻的咖啡或者汤汁之类的，我一般就选择扫拖一体模式。

      另外，我发现我用得最多的其实是局部清洁功能，就是W11电源键旁边的一个按键，按下之后，W11就会以当前所在位置为中心，清扫一个1平方米的方形区域，这个功能对于我太有用了，我经常用来定点清扫我电脑桌下的区域，猫砂盆周围的区域，掉毛多的区域，或者是床下面吐了毛球的区域……

      4、抹布自动清洁和烘干功能对于南方潮湿的环境相当友好，避免了抹布上细菌的滋生。每次清洁完毕W11返回基站之后都会自动清洁抹布，基站上相应的指示灯会亮起来。但是有一点需要注意的是，烘干功能默认是冷风，像冬天这种需要热风烘干的时候，必须要在手机app上开启可以。

      总的来说，美的W11作为一个扫地机器人的功能可以说90%满足了我这个小白用户的需求，是家庭清洁的好帮手。不过，就智能化家居电器来说，很难做到十全十美，我在使用中也遇到了一些稀奇古怪的问题：

      比如，客厅有个门安装了比较高的门槛，正好在那里就形成了一个门框的内凹的区域。W11每次清洁，一旦到了这个地方，仿佛就进入了贤者时间，就在这个区域来回的走，感觉被困住的样子，大概要来来回回7、8趟才能从这里走出来。

      再比如，客厅到阳台有一个台阶，没有门槛，但有滑门的轨道会比客厅的地板高出2、3cm的样子，就是这个高度，每次扫到这里，W11都会卡在这里趴窝。有几次我制定好了清扫计划，过了一会就听见机器空转的声音，出来一看基本都是卡在这里了。我觉得对于这种比较矮的障碍，雷达和线激光肯定是可以扫描到的，关键就是软件的算法在遇到这类低矮的障碍物的应对策略的问题。

      其实我遇到的这些小bug，基本都是工程师对于算法改进就可以处理解决的问题，相信后期通过固件升级就可以逐步解决。抛开这些瑕不掩瑜的问题，美的W11真的可以算是我这种懒癌晚期患者的福音和家居清洁的好帮手了。